1、普通超声波
价格比较便宜，以湖北省新华医院为例，价格为35元。二维黑白图像可以通过超声波检测胎儿双顶径、头周围和腹围等数据，进一步确认婴儿的预产期，有助于医生观察胎儿是否生存或畸形，羊水是否过多等。
2、二维彩色多普勒超声
彩色多普勒超声在黑白超声的基础上增加了颜色，但这种颜色是假的，用红色和蓝色来显示人体心脏和大血管的血流。彩色多普勒超声可以直观成像，显示更清晰，结果更快。除了观察所有通过黑白b超观察的东西外，还可以发现异常血流，为诊断胎儿先天性心脏缺陷提供诊断依据。
3、三维彩色多普勒超声
价格比较高，以湖北省新华医院为例，三维彩超价格为238元。三维彩色多普勒超声是立体动态显示的彩色多普勒超声诊断器，不仅具有二维彩色多普勒超声的所有功能，还可以立体显示胎儿头部脸部，清晰显示眼睛、鼻子、嘴巴、下颌等状态，有助于医生直接诊断胎儿的先天畸形，包括表面畸形和内脏畸形。
4、四维彩色多普勒超声
四维彩色多普勒超声的价格是460元，但每个城市和每个医院都不同。请咨询当地医院。不同医院的价格可能不同，一般在230-300元左右，比普通彩色多普勒超声价格高一倍以上。可以确定胎儿在子宫中的正确定位。四维彩色多普勒超声是在三维彩色多普勒超声图像的基础上添加时间维度参数，可以观察胎儿实时动态的活动图像。