腹腔镜:经腹腔穿刺，将内镜插人腹腔,并注人3000~4000毫升气体,从目镜中检查腹腔内各个部分，达到诊断疾病的目的。现在已推广经腹腔镜在腹腔内进行胆囊切除等多种外科和妇科手术,可减少剖腹手术的并发症。腹腔镜本身带有创伤的检查和治疗,应在全身严密观察下进行这一手术。
膀胱镜:为纤维内镜,从尿道进人膀胱,可直接观察或取组织检查。临床.上使用膀胱镜检查的病例很普遍,若从输尿管分别采集双肾尿液，即可检查单独~一个肾脏有否病变。还可进行经输尿管逆行肾盂造影。由于CT和B超的进步,膀胱镜已比以前少用。
胆道镜:一般在胆道手术中使用,胆道镜从腹腔.进入,用来检查胆囊和肝内导管,还有取结石、活检、扩张胆道和穿刺等功能。